Page 8 - Desafío 1 - Reglamento
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    El  diseño  del  robot  es  elección  de  cada  equipo.  Al  ser  un  diseño  propio  de  cada  equipo,  el 
    modelo no tiene un tamaño limitado. Sin embargo, se deben considerar las dimensiones de la 
    maqueta  y  distancias  entre  los  elementos  para  que  el  modelo  funcione  adecuadamente 
    dentro del museo. Por ejemplo, considerar las dimensiones del área de inicio y de los pasillos 
    dentro de la maqueta.  

          

    El  diseño  del  robot  debe  permitir  que  este  realice  el  recorrido  por  el  museo  y  vaya 
    completando  los  3  retos  que  conforman  este  desafío  en  el  orden  indicado.  Para  este  fin,  se 
    deben  examinar  con  detalle  cada  uno  de  los  retos  e  idear  el  modelo  y  los  mecanismos  que 
    debe incorporar para completar con éxito todas las pruebas.  

          

    Es  permitido  cualquier  mecanismo  para  que  el  robot  se  desplace  por  el  museo  y  para  que 
    complete los retos, siempre y cuando estén acorde a lo establecido en los requerimientos de 
    cada prueba.  

          
    Únicamente  se  permite  utilizar  los  elementos  de  los  sets  de  robótica  Lego  de  cada  versión, 
    según aplique, para la construcción del modelo. No se permite el uso de cinta adhesiva, clips, 
    tornillos u otros componentes diferentes a los incluidos en los sets de robótica. 
 

Sobre el programa 

               
    El programa diseñado debe permitir que el robot resuelva de forma automática los 3 retos del 
    desafío en el orden establecido.  
     
    Cuando  el  árbitro  dé  la  señal  con  el  silbato,  el  robot  debe  ser  activado  por  un  miembro  del 
    equipo para que este empiece desde el área de inicio; puede activarse por medio del botón de 
    inicio de la microcomputadora o un sensor, por ejemplo, de contacto.  
     
    Si el robot utiliza sensores para su funcionamiento, es responsabilidad del equipo verificar las 
    condiciones  del  lugar  de  la  competencia  y  realizar  los  ajustes  en  los  parámetros  de  la 
    programación. T‐Box no se responsabiliza por cambios en la luz ambiente de la sede, ruidos u 
    otro tipo de interferencias que puedan modificar el comportamiento de los sensores. 

          

    T‐Box dispondrá de dos estaciones de computadoras con el software de cada tecnología para 
    que los estudiantes puedan realizar ajustes en la programación entre sus turnos. Los equipos 
    también pueden llevar sus propias computadoras para este fin. 
 

Dinámica de la competencia 

 
    Al  inicio  de  la  competencia,  el  equipo  de  verificación  de  T‐Box  realizará  una  revisión  y 
    aprobación del robot. Este es un proceso obligatorio y ningún equipo puede participar con un 
    modelo que no haya sido aprobado. 
     
    Según  la  inscripción  de  equipos  en  este  desafío,  T‐Box  establecerá  el  orden  en  que  irán 
    participando cada uno de los equipos (uno a la vez). 
          

                                                                                                                             D1-8
                                                                                                                          
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